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oudecheng bf8c227634 refactor: 迁移 parking_lot 锁并优化阻塞 IO 与内存管理

## 锁迁移：std::sync → parking_lot
消除锁中毒（poison）导致的级联崩溃风险。parking_lot 锁不会中毒，
且性能更优。迁移覆盖全部生产代码：
- experts/mod.rs: 4 RwLock + 13 expect
- skills/mod.rs: 1 RwLock + 11 expect
- tools/registry.rs: 1 RwLock + 2 expect
- gateway/model_selection.rs: 1 RwLock + 2 expect
- tools/task/repository.rs: 1 RwLock + 4 unwrap
- tools/task/runtime.rs: 2 RwLock + 17 expect
- gateway/session.rs + task/runtime.rs: stream_message_id Mutex
- gateway/processor.rs: description_generation_in_flight Mutex
- command/handler.rs + help.rs: metadata Mutex（公开 API）
- mcp/client.rs: stderr_lines Mutex

测试代码中的 std::sync::Mutex（串行化锁 + TestObserver）有意保留，
已通过 unwrap_or_else(|err| err.into_inner()) 做中毒恢复。

## P1: 阻塞 IO 迁移到 spawn_blocking
将 3 处阻塞 async worker 的操作迁移到 blocking 线程池：
- file_read.rs: read_to_string + 行处理 + base64 编码整体包入 spawn_blocking
- agent_loop.rs: 新增 preencode_images_for_request 两阶段预编码
  （顺序分配预算 → 并行 spawn_blocking 编码），build_llm_request 改为 async
- wechat.rs: media_to_send_content 改为 async，std::fs::read 用 spawn_blocking 包裹

## P2: session_history topic_histories 内存上限
新增 MAX_CACHED_TOPICS=32 上限和 evict_inactive_if_needed 方法。
超限时驱逐非活跃 topic（不在 chat_topic_ids、不在 compression_in_flight、
serial_lock 未被持有）。活跃 topic 永不误驱逐。
remove_history 同步清理 topic_serial_locks，防止无限增长。

## P3: 减少 panic 面
agent_loop.rs retry 循环的 response.expect(...) 改为 ok_or_else(...)?
返回 AgentError::Other，逻辑 bug 不再导致整个 agent 崩溃。

## 对抗性审查修复
- preencode_images_for_request: 用 seen HashSet 去重，防止同 path 重复
  编码导致 HashMap entry 覆盖（NoBudget 覆盖 Encoded 等）
- evict_inactive_if_needed: 检查 topic_serial_lock.try_lock()，防止驱逐
  正在 agent 处理中的 topic（original_topic_id 不在 chat_topic_ids 但
  agent 仍持锁）
- remove_history: 清理 topic_serial_locks

## 验证
- cargo check: 通过（仅既有 lifetime 警告）
- cargo test: 559 passed / 3 failed（均为环境/sandbox 权限问题，与本次改动无关）

2026-08-06 08:18:04 +08:00

adapters

chore: 建立工程化基线（rustfmt + clippy + CI + eslint + prettier）

2026-08-03 23:24:02 +08:00

handlers

refactor: 迁移 parking_lot 锁并优化阻塞 IO 与内存管理

2026-08-06 08:18:04 +08:00

adapter.rs

chore: 建立工程化基线（rustfmt + clippy + CI + eslint + prettier）

2026-08-03 23:24:02 +08:00

context.rs

feat: Enhance session management with topic support