PicoBot
PicoBot 是一个用 Rust 构建的多通道 Agent 网关。它把消息接入、LLM 调用、工具执行、会话持久化、长期记忆、技能系统和计划任务整合到同一个运行时里,适合做本地 Agent、团队机器人或带长期上下文的自动化助手。
当前代码库已经实现以下核心能力:
- 基于 Gateway 的统一消息入口,支持 WebSocket CLI、飞书通道和微信通道
- 面向工具调用的 Agent 循环,支持多轮 tool calling
- SQLite 持久化会话、消息、长期记忆、技能事件和调度任务
- 基于用户维度的长期记忆检索与写入机制
- 基于 SKILL.md 的项目级 / 用户级 / OpenClaw 级技能加载与运行时管理
- 定时任务系统,支持延迟、周期、绝对时间和 cron 调度
- 超长上下文压缩与历史摘要
- 持久化 Agent 配置文件注入与周期性重注入
- 会话管理支持按通道查询和切换
- MCP (Model Context Protocol) 集成,支持 Stdio 和 HTTP 两种传输方式
1. 项目定位
PicoBot 的设计目标不是“只会聊天”的单进程 Bot,而是一个可持续运行的 Agent 基础设施:
- 消息从不同渠道进入统一总线
- SessionManager 负责会话路由和运行时服务编排,AgentExecutionService 负责上下文准备、AgentLoop 执行、结果持久化和回复生成
- SQLite 作为事实来源保存跨重启状态
- Agent 在每轮推理时可以读取文件、执行命令、发 HTTP 请求、读写记忆、管理技能和调度任务
如果你需要一个“带长期记忆、可调用工具、可接入飞书、可计划执行任务”的机器人,这个项目的实现面基本够用。
2. 核心架构
整体链路可以概括为:
- Channel 接收外部消息
- MessageBus 将消息送入统一的 inbound 队列
- Gateway 启动的 InboundProcessor 调用 SessionManager 定位目标 Session
- AgentExecutionService 准备上下文、运行 AgentLoop、执行工具调用并收集结果
- 生成的 user / assistant / tool / system 消息按真实顺序写入 SQLite
- OutboundDispatcher 将结果投递到目标通道
2.1 消息流转图
用户消息输入
│
▼
┌─────────────┐
│ Channel │ ◄── WebSocket CLI / 飞书等
└──────┬──────┘
│ publish_inbound
▼
┌─────────────┐
│ MessageBus │ ◄── 统一消息总线
└──────┬──────┘
│ consume_inbound
▼
┌──────────────────┐
│ InboundProcessor │ ◄── 入站处理器
└────────┬─────────┘
│ handle_message
▼
┌────────────────┐
│ SessionManager │ ◄── 会话管理器
└────────┬───────┘
│ 定位/创建 Session
▼
┌────────────────────────┐
│ AgentExecutionService │ ◄── 准备上下文、执行 Agent
└────────┬───────────────┘
│
┌────┴────┐
▼ ▼
┌───────┐ ┌──────────┐
│SQLite │ │ AgentLoop│ ◄── 调用 LLM、工具执行
└───────┘ └────┬─────┘
▲ │
│ ▼
│ ┌──────────┐
└────┤ToolRegistry│ ◄── 工具注册表
└──────────┘
│
▼
┌─────────────────┐
│ OutboundDispatcher │ ◄── 出站分发
└────────┬────────┘
│ dispatch
▼
┌─────────────────┐
│ Channel │
└────────┬────────┘
│ 最终回复
▼
用户
关键步骤说明:
1. Channel 接收外部消息 → 2. MessageBus 统一路由 → 3. InboundProcessor 处理
4. SessionManager 定位 Session → 5. AgentExecutionService 执行
6. 消息持久化到 SQLite → 7. AgentLoop 推理/工具调用
8. 结果经 OutboundDispatcher 返回 Channel
2.2 项目架构图
接入层 (Edge)
│
├── CLI Client / WebSocket ──┐
├── Feishu Channel ─────────┼──► 网关与运行时编排 (Gateway)
└── HTTP Health / WS ────────┘ │
├── ChannelManager ◄──┐
├── MessageBus ────────┼── 双向通信
├── InboundProcessor ──┘
├── OutboundDispatcher
├── SessionManager
├── SessionLifecycle / Message / ScheduledTask Services
└── AgentExecutionService ◄── 调用 Agent 执行层
│
Agent 执行层 (Agent) ◄─────────────────────────────────────────┘
│
├── AgentLoop ──► ToolRegistry (工具调用)
├── ContextCompressor (上下文压缩)
├── SkillRuntime (技能系统)
└── LLM Providers (OpenAI / Anthropic)
持久化与后台能力 (Runtime)
│
├── SessionStore / SQLite (会话/消息/记忆存储)
├── Scheduler (定时任务调度)
└── Memory Maintenance (记忆维护)
数据流向:
- 接入层 ◄──► 网关 ◄──► Agent 执行层
- 网关 ◄──► 持久化层 (SQLite)
- Scheduler ◄──► 总线 ◄──► SessionManager
主要模块如下:
- src/agent:AgentLoop、上下文压缩器、运行时配置、系统提示构建
- src/bus:消息总线队列与消息结构定义,不包含渠道投递逻辑
- src/channels:渠道适配层,当前已有 CLI、飞书、微信通道
- src/cli:本地 CLI 客户端、输入命令解析
- src/client:WebSocket CLI 客户端实现
- src/command:命令系统,包括处理器、适配器、上下文和响应处理
- src/config:配置解析与默认值定义
- src/domain:领域模型,包含消息和工具定义
- src/gateway:网关生命周期、InboundProcessor、OutboundDispatcher、SessionManager,以及消息执行、调度任务执行、Prompt 注入、历史压缩和记忆维护编排
- src/providers:不同 LLM Provider 的统一抽象,当前支持 openai 和 anthropic
- src/tools:内置工具集合与 ToolRegistry
- src/storage:SQLite 持久化实现
- src/scheduler:数据库驱动的计划任务调度器
- src/skills:技能发现、加载与运行时管理
- src/protocol:WebSocket 入站 / 出站协议结构
3. 消息机制
PicoBot 的消息不是简单的“用户文本 + 助手文本”,而是完整的会话事件流。
3.1 消息类型
系统中的 ChatMessage 至少包含以下角色:
- user:用户输入
- assistant:模型回复
- system:系统提示、Agent Prompt、调度附加提示、历史压缩摘要
- tool:工具执行结果
此外,assistant 消息还能携带:
- tool_calls:本轮准备调用哪些工具
- reasoning_content:模型的补充推理文本
用户消息也支持附带媒体引用,当前消息结构中已经支持文本与图片 URL 形式的多模态块,以及本地媒体文件路径引用。
3.2 消息总线
MessageBus 维护两条异步队列:
- inbound:Channel -> Agent
- outbound:Agent -> Dispatcher -> Channel
这样做的好处是:
- 渠道接入和 Agent 执行解耦
- 可在网关内部统一处理重试、记录、路由和扩展
- 后续增加新渠道时不需要改动核心 Agent 流程
3.3 工具调用消息流
当模型发起工具调用时,PicoBot 会按顺序保存:
- 一条 assistant 消息,记录 tool_calls
- 一条或多条 tool 消息,记录每个工具返回结果
- 最终 assistant 汇总回复
这意味着即使进程重启,系统仍然可以恢复:
- 当时模型调用了什么工具
- 工具入参和返回结果是什么
- 最终结论如何形成
4. 会话与上下文机制
4.1 会话标识
PicoBot 为不同渠道统一维护持久化会话:
- CLI:session_id 等于 chat_id
- 非 CLI 渠道:session_id = channel_name:chat_id
这样可以让:
- CLI 显式创建、切换和管理多个会话
- 飞书等渠道把同一个 chat 稳定映射到同一条持久化会话
4.2 Agent Prompt 注入
PicoBot 会在 ~/.picobot/agent/AGENT.md 维护一份持久化 Agent 画像文件。
行为规则:
- 如果目录不存在会自动创建
- 如果文件不存在会自动写入默认内容
- 当前活动对话为空或刚 reset 时,会先把 AGENT.md 作为第一条 system 消息注入
- 每经过指定数量的 user 轮次,会在下一条用户消息进入前重新注入最新 AGENT.md
相关配置:
- gateway.agent_prompt_reinject_every:默认 100
- 设为 0 可关闭周期性重注入
4.3 上下文压缩
上下文压缩不是在每次请求前同步执行,而是在一轮消息处理完成、assistant / tool 消息已经按真实顺序落库之后,再异步安排后台压缩任务。这样可以先保证当前回复链路完成,再处理历史瘦身。
完整机制如下:
- 系统先对当前活动历史做一个近似 token 估算。 估算规则不是调用 tokenizer,而是按“约每 4 个字符约等于 1 token,并再乘以 1.2 安全系数”计算。
- 当估算结果超过模型上下文窗口的 50% 时,压缩器才认为“需要压缩”。 这里的上下文窗口来自 agent 对应模型配置里的 context_window_tokens;未配置时按 128000 估算。
- 即使超过阈值,如果当前历史里的 user turn 数量不超过保留阈值,也不会压缩。 当前默认会完整保留最近 3 个 user turn。
- 一旦满足条件,压缩器会先按 user 消息切分 turn,再确定“旧历史”和“最近保留段”的分界点。
- 在旧历史里,不是所有 system 消息都会被折叠: 带有 agent_prompt 和 scheduled_system_prompt 标记的 system 消息会被原样保留,避免丢失 Agent 基本设定和调度任务附加约束。
- 除这些必须保留的 system 消息外,分界点之前的其余消息会被整理成一段待摘要 transcript。 transcript 会保留角色信息;tool 消息还会带上工具名,方便摘要时保留关键操作和结果。
- 如果 transcript 本身已经过长,会先按当前模型上下文窗口推导出的摘要字符预算截断,再交给模型总结。
- 摘要调用和主对话使用同一个 provider,提示词明确要求保留: 用户请求、关键标识符、文件路径、URL、工具调用、命令、结果、错误、决策、偏好和当前任务状态。 如果摘要调用失败,会退化为直接截断 transcript,而不会中断主流程。
- 摘要结果会被包装成一条新的 system 消息,并打上 SYSTEM_CONTEXT_HISTORY_COMPACTION 标记,内容前缀为 [Compressed History]。
- 后台提交阶段会删除旧消息,并追加新的活动段: 依次写入保留的关键 system 消息、压缩摘要消息、最近保留的消息。
- 压缩提交成功后,Session 会重新加载当前 chat 的活动历史,后续轮次看到的就是"关键 system 消息 + 压缩摘要 + 最近若干完整 turn"的新上下文。
这套机制的目标不是简单删历史,而是把“远端历史变成可恢复摘要”,同时保证:
- Agent Prompt 和调度提示不丢
- 最近对话细节仍然完整
- 工具调用形成的重要事实被保留下来
- 数据库里仍有完整原始消息流水
5. 持久化与存储机制
PicoBot 目前使用 SQLite 作为主要持久化后端,默认数据库路径为:
- ~/.picobot/storage/sessions.db
数据库会保存以下核心实体:
- sessions:会话元数据
- messages:消息流水
- memories:长期记忆
- skill_events:技能发现与使用事件
- scheduler_jobs:计划任务定义与运行状态
设计原则是:
- 内存对象负责运行时性能与临时状态
- SQLite 负责跨重启、跨进程恢复
详细表结构和持久化说明可参考 docs/PERSISTENCE.md。
6. 长期记忆机制
长期记忆是 PicoBot 和普通聊天机器人最不一样的部分之一。
6.1 记忆存储模型
每条记忆至少包含这些维度:
- scope_kind:当前实现为 user
- scope_key:由 channel_name:sender_id 组成
- namespace:记忆命名空间,例如 profile、preferences、tasks
- memory_key:命名空间内的键
- content:记忆正文
- source_session_id / source_message_id / source_message_seq:来源追踪信息
这意味着记忆默认按“渠道中的某个用户”隔离,而不是按单个 chat 隔离。
6.2 记忆读取与写入工具
内置了两类记忆工具:
- memory_search:只读检索,支持 search / get / list
- memory_manage:写操作,支持 put / update / delete
推荐模式是:
- 先用 memory_search 回忆用户长期信息
- 只在确实识别到高价值长期信息时,再用 memory_manage 写入或更新
6.3 记忆机制的时机
长期记忆不会像会话历史那样在每轮请求开始时自动拼进上下文;它的使用时机是显式、按需、分阶段发生的。
完整时序如下:
- 用户新消息到达后,系统先恢复当前 chat 的活动历史、system 消息和 Agent Prompt。 这一步恢复的是会话上下文,不会自动把 memories 表里的所有长期记忆直接注入本轮请求。
- AgentLoop 开始推理后,如果模型判断当前问题依赖用户历史,例如语言偏好、长期任务、身份事实、历史决策或稳定工作方式,就应主动调用 memory_search。 因此“读记忆”的时机通常发生在本轮推理前段或中段,而不是网关层强制预加载。
- memory_search 的作用域不是当前 chat,而是当前 channel_name:sender_id 对应的用户范围。 这意味着同一个用户在同一渠道下的不同 chat,可以共享长期记忆。
- 当模型已经确认某条信息值得跨会话保留时,才调用 memory_manage。 因此“写记忆”的时机通常发生在本轮推理中后段:先理解当前问题,再决定是否沉淀为长期记忆。
- memory_manage 写入时会记录当前工具上下文中的 session_id、message_id、message_seq、channel_name 和 chat_id。 所以一旦写入成功,这条记忆会立刻持久化到 SQLite,并能追溯来源。
- 已写入的记忆不会自动回流到“当前这一轮”已经构建好的提示上下文。 它主要影响后续轮次中模型再次调用 memory_search 的结果,以及后续记忆维护后生成的托管摘要。
可以把两类上下文区分为:
- 会话历史:默认参与当前 chat 的直接推理
- 长期记忆:只有模型主动检索时才进入推理过程
6.4 记忆维护机制
PicoBot 不只是“把记忆存进去”,还内置了记忆整理逻辑。
系统会把长期记忆粗分为几类:
- 用户事实
- 偏好
- 行为模式
- 其他信息
随后通过记忆维护流程:
- 去重低价值记忆
- 合并重复或可归并的记忆项
- 识别冲突信息
- 生成一份受控的“用户记忆摘要” Markdown
维护时机和生效方式是:
- SessionManager 会先按 scope_key 取出该用户范围下的全部长期记忆。
- 然后把候选记忆整理成结构化计划,交给模型做归纳和裁剪。
- 模型输出会包含用户事实、偏好、行为模式、需要合并的条目、低价值条目,以及一份 managed_markdown 摘要。
- 系统据此回写 memories 表: 合并项会重新 put_memory,低价值项会 delete_memory,自动整理产生的记录会标记 source_type = memory_maintenance。
- 所有 scope 的 managed_markdown 会再被合并,并写入 ~/.picobot/agent/AGENT.md 的托管记忆区块。
这意味着记忆维护不是为了立刻改变当前一轮回复,而是为了影响后续新对话、后续 reset 后的新活动段,以及未来每次重新注入的 Agent Prompt。
6.5 定时记忆维护
Scheduler 默认内置一个任务:
- builtin.memory_maintenance_daily
- 默认按本地时区每 4 小时运行一次(cron: 0 */4 * * *)
这个任务以 internal_event 的方式触发 memory_maintenance 事件。触发后,系统会遍历所有已有用户 scope,逐个执行记忆维护,并在全部处理完成后统一更新 AGENT.md 中的“用户记忆摘要”托管区块。
7. 技能机制
PicoBot 支持基于文件系统的技能系统,用来给 Agent 注入某一类任务的专门说明。
7.1 技能发现位置
当前技能运行时按从低到高优先级合并多个来源,后加载来源可覆盖同名技能:
- 用户级技能:~/.picobot/skills/*/SKILL.md
- 用户 Agent 级技能:~/.agents/skills/*/SKILL.md
- 用户 OpenClaw 级技能:~/.openclaw/skills/*/SKILL.md
- 项目级技能:.picobot/skills/*/SKILL.md
- 项目 Agent 级技能:.agents/skills/*/SKILL.md
- 项目 OpenClaw 级技能:.openclaw/skills/*/SKILL.md
7.2 最小 SKILL.md 格式
---
description: 用于总结 Rust 项目架构
---
这里写详细说明。
约束:
- frontmatter 中必须有 description
- name 可省略,省略时使用目录名
- 非法技能文件会被跳过,并记录 warning 日志
7.3 技能注入方式
运行时会发生两件事:
- AgentLoop 动态注入“技能索引”系统提示,列出当前可用技能的名称和描述
- 模型可以通过工具读取具体技能内容并按技能说明执行任务
7.4 技能管理工具
内置工具:
- skill_list:只读列出技能
- skill_manage:运行时创建、更新、删除、批量禁用、读取和重载技能
skill_manage 支持的 action:
- list
- get
- create
- update
- delete
- disable
- reload
skill 的启用/禁用状态不会写入 config.json,而是写入独立状态文件:
- 用户级状态:~/.picobot/skill-state.json
- 项目级状态:.picobot/skill-state.json
状态文件当前使用最小 JSON 结构:
{
"disabled_skills": ["example-skill"]
}
说明:
- disable 默认写入项目级状态文件,可通过 tool 参数中的 scope 指定 user 或 project
- disable 只接受 names 数组;即使只禁用 1 个 skill,也需要传单元素数组
- 一次 disable 调用会批量处理 names 里的所有 skill,并只做一次 reload
- 用户级与项目级状态同时生效,项目运行时会同时读取两者
- 某个 skill 只要在任一层状态文件中被禁用,就不会出现在 skill_list、skill_activate 和技能索引提示里
批量示例:
{
"action": "disable",
"scope": "project",
"names": ["lark-calendar", "lark-vc", "lark-minutes"]
}
skills 配置示例:
{
"skills": {
"enabled": true,
"sources": ["user", "user_agent", "user_openclaw", "project", "project_agent", "project_openclaw"],
"max_index_chars": 4000,
"max_listed_skills": 32
}
}
tools 配置示例:
{
"tools": {
"disabled": ["bash", "http_request", "web_fetch"]
}
}
可用工具名称:
- calculator - 数学计算器
- get_time - 获取当前时间
- read - 读取文件
- write - 写入文件
- edit - 编辑文件
- memory_search - 搜索长期记忆
- memory_manage - 管理长期记忆
- send_session_message - 发送会话消息
- scheduler_manage - 管理定时任务
- skill_activate - 激活技能
- skill_manage - 管理技能(含 list 功能)
- bash - 执行 shell 命令(Unix/Linux/macOS)
- shell - 执行 shell 命令(Windows PowerShell/Cmd)
- http_request - HTTP 请求
- web_fetch - 网页抓取
- task - 创建和管理子代理,支持内置类型(general/explore)和用户自定义类型
注意:bash 和 shell 是同一个工具在不同平台上的名称,运行时自动检测。
8. 子代理系统
PicoBot 支持通过 task 工具创建子代理来处理复杂多步骤任务。子代理在一个独立的执行上下文中运行,拥有独立的会话历史和工具权限。
8.1 内置子代理类型
- general:通用型子代理,适合处理复杂多步骤任务。可以使用读写文件、执行命令、HTTP 请求等完整工具集。
- explore:探索型子代理,用于代码库探索和信息收集。只使用只读工具,禁止任何写操作。
8.2 自定义子代理
用户可以在文件系统上定义新的子代理类型,类似于技能的加载方式。子代理定义文件采用 YAML frontmatter + body 的格式。
定义位置
按从低到高优先级合并,后加载来源可覆盖同名定义:
- 用户级:
~/.picobot/subagents/*/SUBAGENT.md - 项目级:
.picobot/subagents/*/SUBAGENT.md
SUBAGENT.md 格式
---
name: code-review # 可选,省略时使用目录名
description: 代码审查代理,用于检查代码质量和安全问题
prompt_template: |
你是一个专业的代码审查代理。
任务描述: {{description}}
你应该:
1. 检查代码质量和潜在问题
2. 提出改进建议
3. 完成后给出简洁的总结
注意: 你是一个只读代理,禁止执行任何修改操作。
allowed_tools: [read, bash, web_fetch] # 可选,覆盖默认工具白名单
max_execution_secs: 600 # 可选,覆盖默认执行时间
---
请重点关注:
- SQL 注入风险
- XSS 漏洞
- 权限校验缺失
字段说明
| 字段 | 类型 | 必填 | 说明 |
|---|---|---|---|
name |
string | 否 | 子代理名称,默认取目录名 |
description |
string | 是 | 简短描述,用于 agent 选择 |
prompt_template |
string | 是 | 提示词模板,支持变量插值 |
allowed_tools |
array | 否 | 工具白名单,不指定时使用默认列表 |
max_execution_secs |
integer | 否 | 最大执行时间(秒) |
模板变量
prompt_template 支持以下变量插值:
{{description}}:任务描述(来自task工具的 description 参数){{prompt}}:详细指令(来自task工具的 prompt 参数)
文件 body 部分(frontmatter 之后的内容)会追加到提示词模板末尾,用于提供更详细的补充指令。
使用方式
创建子代理后,通过 task 工具的 subagent_type 参数指定类型:
{
"description": "审查 src/auth 目录下的代码",
"prompt": "检查安全漏洞和错误处理",
"subagent_type": "code-review"
}
如果指定的子代理类型不存在,系统会自动回退到 general 类型。
8.3 子代理配置
{
"subagents": {
"enabled": true,
"sources": ["user", "project"]
}
}
| 字段 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
enabled |
true |
是否启用自定义子代理发现 |
sources |
["user", "project"] |
定义来源优先级 |
9. 工具机制
PicoBot 的 Agent 是围绕工具调用构建的。当前默认注册的工具包括:
- calculator:简单数学计算
- get_time:获取当前时间与时区上下文
- read:读取文件
- write:写文件
- edit:编辑文件
- memory_search:读取长期记忆
- memory_manage:写入 / 更新 / 删除长期记忆
- send_session_message:发送会话消息
- scheduler_manage:管理调度任务
- skill_activate:读取并激活某个技能内容
- skill_manage:管理技能(支持 list, get, create, update, delete, disable, reload)
- bash / shell:执行 shell 命令(同一工具,Unix 下名称为 bash,Windows 下名称为 shell)
- http_request:发起 HTTP 请求
- web_fetch:抓取网页正文
- task:创建和管理子代理,支持内置类型(general/explore)和用户自定义类型
其中:
- read / write / edit 文件工具适合做代码库和文档操作
- 记忆工具适合维持长期用户画像
- scheduler_manage 允许 Agent 自主创建后续计划任务
- skill_activate 负责把具体技能正文注入当前任务上下文
- skill_manage 整合了技能列出与管理功能,支持运行时创建、更新、删除和批量禁用
- bash / shell / http_request / web_fetch 让 Agent 具备更强的外部交互能力(bash 和 shell 是同一工具在不同平台的名称)
- task 允许 Agent 创建独立上下文的子代理来处理复杂多步骤任务,支持内置类型(general/explore)和用户自定义类型
9.1 MCP 工具集成
PicoBot 支持通过 MCP (Model Context Protocol) 扩展工具能力,可以连接外部 MCP servers 并自动发现其提供的工具。配置格式兼容 Claude Desktop / Cursor。
支持的 Transport 类型:
| Transport | type 值 | 说明 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| Stdio | stdio |
启动子进程,通过 stdin/stdout 通信 | 本地 MCP servers(如 npm 包) |
| HTTP | streamableHttp 或 http |
通过 HTTP/SSE 连接远程服务器 | 远程 MCP servers、云服务 |
配置示例:
{
"mcpServers": {
"filesystem": {
"type": "stdio",
"command": "npx",
"args": ["-y", "@modelcontextprotocol/server-filesystem", "/home/user"],
"isActive": true
},
"WebSearch": {
"type": "streamableHttp",
"baseUrl": "https://dashscope.aliyuncs.com/api/v1/mcps/WebSearch/mcp",
"headers": {
"Authorization": "Bearer ${DASHSCOPE_API_KEY}"
},
"isActive": true,
"name": "AliyunBailianMCP_WebSearch"
}
}
}
配置字段说明:
| 字段 | 说明 | 必填 |
|---|---|---|
type |
Transport 类型:stdio 或 streamableHttp/http |
是 |
isActive |
是否启用此 server(默认 true) |
否 |
name |
Server 显示名称(默认使用 map key) | 否 |
command |
Stdio: 要执行的命令 | Stdio 必填 |
args |
Stdio: 命令参数 | 否 |
env |
Stdio: 环境变量 | 否 |
baseUrl |
HTTP: MCP server URL | HTTP 必填 |
headers |
HTTP: 自定义请求头(支持 ${ENV_VAR} 占位符) |
否 |
环境变量占位符:
配置中支持两种占位符语法:
${ENV_VAR}- Claude Desktop 风格,推荐用于 MCP headers<ENV_VAR>- PicoBot 原有风格,用于其他配置项
{
"headers": {
"Authorization": "Bearer ${API_KEY}"
}
}
工具命名规则:
MCP 工具会自动注册到 ToolRegistry,命名格式为 mcp_{server_key}_{tool_name}:
mcp_filesystem_read_file- server key 为 "filesystem"mcp_filesystem_write_filemcp_WebSearch_search- server key 为 "WebSearch"
架构特点:
- MCP 模块完全解耦,默认禁用时不影响原有系统
- 异步初始化,不阻塞 Gateway 启动
- 通过 Tool trait 适配器接入,无需修改核心代码
- 连接失败不影响 Gateway 运行
10. 调度器机制
PicoBot 带有一个基于 SQLite 的调度器,而不是纯内存或 JSON 文件驱动的任务系统。
10.1 支持的调度类型
- delay:延迟执行一次
- interval:固定间隔执行
- at:某个绝对时间执行一次
- cron:cron 表达式调度
10.2 支持的任务类型
- internal_event:内部事件
- outbound_message:直接向目标通道发消息
- agent_task:构造一次合成用户输入,复用完整 Agent 流程执行
- silent_agent_task:在独立后台会话中执行 Agent 流程,成功不推送,失败回主 chat 通知
agent_task 会复用正常链路中的这些能力:
- 历史加载
- Agent Prompt 注入
- 工具调用
- 会话持久化
- 渠道消息下发
silent_agent_task 和 agent_task 使用同一套 Agent 执行能力,但路由语义不同:
- target.chat_id 仍表示用户通知目标
- target.session_chat_id 表示后台任务实际写入的会话;如果省略,会稳定派生为 scheduler/{job_id}
- 成功执行后不会向用户发送正常结果
- 执行失败时会向主 chat 发送一条失败通知,便于用户感知异常
- 后台任务的历史、压缩和会话内上下文会留在独立会话中,不污染主会话
10.3 运行时管理
通过 scheduler_manage 可以进行:
- list
- get
- put
- delete
- pause
- resume
任务定义和状态都会写进 SQLite,所以重启后仍可恢复。
当前内置任务只默认写入记忆维护任务;session_cleanup 作为 internal_event 仍然受支持,但如果需要启用,需在配置中显式声明。
调度器配置示例:
{
"scheduler": {
"enabled": true,
"tick_resolution_ms": 1000,
"misfire_policy": "skip",
"jobs": [
{
"id": "session.cleanup",
"kind": "internal_event",
"schedule": {
"type": "interval",
"seconds": 300
},
"payload": {
"event": "session_cleanup"
}
},
{
"id": "agent.daily_summary",
"kind": "agent_task",
"schedule": {
"type": "cron",
"expression": "30 18 * * *"
},
"target": {
"channel": "feishu",
"chat_id": "oc_xxx"
},
"payload": {
"prompt": "请总结今天的项目进展,并列出明天的优先事项",
"agent": "default",
"fresh_session": true,
"system_prompt": "你是日报助手,输出时先给摘要,再给待办。",
"sender_id": "scheduler-daily-summary",
"metadata": {
"job_type": "daily_summary",
"source": "scheduler"
}
}
},
{
"id": "agent.weekly_report.background",
"kind": "silent_agent_task",
"schedule": {
"type": "cron",
"expression": "0 8 * * 1"
},
"target": {
"channel": "feishu",
"chat_id": "oc_xxx",
"session_chat_id": "scheduler/agent.weekly_report.background"
},
"payload": {
"prompt": "请后台整理上周项目进展,输出结构化周报草稿,重点标出风险、阻塞项和下周优先级。",
"agent": "default",
"fresh_session": false,
"system_prompt": "你是周报助手,只在后台整理,不要面向用户寒暄。",
"sender_id": "scheduler-weekly-report",
"metadata": {
"job_type": "weekly_report_background",
"source": "scheduler"
}
}
}
}
]
}
}
推荐场景:
- agent_task:用户需要直接收到结果,例如日报提醒、定时播报、定时外发通知
- silent_agent_task:任务需要长期积累独立上下文或后台整理材料,但不应污染主会话,例如周报草稿整理、周期性资料汇总、后台分析任务
11. 渠道与运行方式
11.1 当前支持的通道
- WebSocket CLI 客户端
- 飞书通道
- 微信通道
11.2 Gateway 接口
网关当前暴露:
- /health:健康检查
- /ws:CLI 客户端连接入口
- /:Web UI 前端(已嵌入二进制,无需外部文件)
11.3 Web UI
PicoBot 内置 Web 前端,在编译时已打包进二进制文件。启动网关后可直接访问:
http://127.0.0.1:19876/
特性:
- 前端代码编译时嵌入 exe,无需携带
static/目录 - 支持 SPA 前端路由
- 开发模式下可通过
STATIC_DIR环境变量使用磁盘文件(支持热更新)
11.4 CLI 使用方式
程序提供两个主命令:
cargo run -- gateway
cargo run -- agent
含义:
- gateway:启动网关服务
- agent:以 WebSocket 方式连接网关,进入本地 CLI 会话
CLI 中已实现的交互命令包括:
- /new [title] - 创建新会话
- /sessions - 列出当前通道的所有会话(支持跨通道隔离)
- /use - 切换到指定会话
- /rename