oudecheng
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feat: 异步子代理 v8 实现与 /stop 取消流程修复
后端核心实现：
- 新增 wait_coordinator：释放/重获取 serial_lock 的 in-tool waiting 模式，替代旧的 break-exit 方案
- 新增 wait_for_subagents 工具：select! 等待子代理完成/用户消息/超时，支持 try_drain 批量消费
- task 工具异步 spawn 路径：CancellationToken 注册表 + RAII guard + Semaphore 并发限流
- process exit 安全检查：pending 子代理存在时抑制 ExecutionCompleted
- 崩溃恢复：启动时标记 running->interrupted，history 加载时对账占位
/stop 取消流程修复：
- wait_coordinator select! 添加 cancel 分支，完整清理状态
- ToolContext 注入 cancel_rx（watch::Receiver clone）
- agent_loop 工具执行 select! 对 wait 工具跳过竞速，防止 drop coordinator 清理逻辑
- 子代理完成状态通过 execution_completed metadata 传播
存储层：
- pending_subagents 表 + 条件 UPDATE
- mark_all_running_as_interrupted 崩溃恢复
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