增加工具说明

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+# PicoBot 工具说明
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+## send_message — 向指定渠道发送消息
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+向指定会话发送消息，可附带文件或图片。
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+### 参数
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+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `target_chat_id` | 是 | 目标会话 ID，格式 `<channel>:<chat_id>` 或 `<channel>:<chat_id>:<dialog_id>` |
+| `content` | 是 | 消息文本内容 |
+| `files` | 否 | 文件路径列表 |
+| `origin` | 否 | 消息来源标识，不填则自动使用当前 session_id |
+| `file_types` | 否 | 指定文件发送类型，`{"路径": "audio"|"file"}`。未指定则自动判断 |
+
+### file_types 说明
+
+控制文件以何种消息类型发送，主要用于飞书渠道：
+
+- `"audio"`：作为语音消息发送（仅 opus 格式支持）
+- `"file"`：作为文件附件发送
+
+飞书渠道限制：上传类型和消息类型必须一致。opus 文件以 `"audio"` 发送，其他音频（mp3、wav 等）只能以 `"file"` 发送。
+
+### 示例
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+```json
+{
+  "target_chat_id": "feishu:oc_abc123",
+  "content": "这是生成的音乐文件",
+  "files": ["/workspace/music.mp3"],
+  "file_types": {"/workspace/music.mp3": "file"}
+}
+```
+
+---
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+## chat_manager — 会话管理
+
+查看和管理会话及消息。
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+### 参数
+
+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `action` | 是 | 操作: `list_sessions`, `list_channels`, `list_messages` |
+| `session_id` | 部分 | `list_messages` 时必填 |
+| `count` | 否 | 返回数量（默认 20，最大 100） |
+| `offset` | 否 | 跳过前 N 条，用于翻页 |
+| `before_time` | 否 | Unix 时间戳（秒），返回该时间之前的消息 |
+| `after_time` | 否 | Unix 时间戳（秒），返回该时间之后的消息 |
+
+---
+
+## cron — 定时任务管理
+
+管理 cron 定时任务。
+
+### 参数
+
+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `action` | 是 | 操作: `add`, `list`, `update`, `remove`, `enable`, `disable` |
+| `name` | add必须 | 任务名称 |
+| `schedule` | add需要 | 调度规则: `once`(时间戳), `every`(间隔秒), `cron`(表达式) |
+| `prompt` | add必须 | 任务提示词 |
+| `channel` | add必须 | 执行渠道 |
+| `chat_id` | add必须 | 目标对话 |
+
+---
+
+## memory_store — 存储记忆
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+写入长期记忆（Knowledge 类别）。
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+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `key` | 是 | 记忆唯一键，同 key 覆盖旧值 |
+| `content` | 是 | 记忆内容 |
+| `importance` | 否 | 重要性 (0.0–1.0) |
+
+## memory_recall — 搜索知识记忆
+
+关键词全文搜索 Knowledge 记忆。
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+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `query` | 是 | 空格分隔的关键词列表 |
+| `since` | 否 | 起始时间戳（unix 毫秒） |
+| `until` | 否 | 结束时间戳 |
+| `limit` | 否 | 返回数量（默认 10） |
+
+## timeline_recall — 搜索时间线
+
+搜索压缩后的历史会话摘要。
+
+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `query` | 是 | 关键词 |
+| `session_id` | 否 | 限定会话 |
+| `since` | 否 | 起始时间 |
+| `until` | 否 | 结束时间 |
+| `limit` | 否 | 返回数量 |
+
+## memory_forget — 删除记忆
+
+按 key 删除记忆。
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+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `key` | 是 | 要删除的记忆键 |
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+## get_skill — 获取 Skill
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+查询 skill 内容。
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+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `action` | 否 | 操作: `get`(默认), `list` |
+| `skill_name` | get时必填 | Skill 名称 |
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+## file_read / file_write / file_edit / file_search — 文件操作
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+工作目录内的文件读写编辑和搜索。详细的参数定义见各工具的 parameters_schema。
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+## bash — 执行命令
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+在本地环境执行 bash 命令，有超时限制和安全检查（阻止 rm -rf /、fork bomb 等）。
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+## http_request / web_fetch — HTTP 和 Web 工具
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+发送 HTTP 请求和获取网页内容，有 URL 安全校验（阻止内网/本地访问）。
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+## calculator — 计算器
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+数学表达式计算和统计函数。
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+| action | 说明 |
+|--------|------|
+| `evaluate` | 计算表达式 |
+| `sum` | 求和 |
+| `average` | 平均值 |
+| `median` | 中位数 |
+| `mode` | 众数 |
+| `stdev` / `variance` | 标准差/方差 |
+| `min` / `max` | 最小值/最大值 |
+| `log` | 对数 |
+| `factorial` | 阶乘 |
+| `round` | 四舍五入 |
+| `percentage_change` | 变化百分比 |
+| `percentile` | 百分位数 |