diff --git a/src/agent/agent_loop.rs b/src/agent/agent_loop.rs
index c89b29e..68a08b5 100644
--- a/src/agent/agent_loop.rs
+++ b/src/agent/agent_loop.rs
@@ -20,8 +20,6 @@ use std::time::Instant;
 /// Minimum characters to keep when truncating
 const TRUNCATION_SUFFIX_LEN: usize = 200;
 const PENDING_USER_ACTION_MARKER: &str = "__PICOBOT_PENDING_USER_ACTION__";
-const DEFAULT_PENDING_ASSISTANT_MESSAGE: &str =
-    "工具已经启动并进入等待用户操作的状态。请先完成外部操作，完成后直接告诉我继续。";
 const RECOVERABLE_LLM_ERROR_MESSAGE: &str = "模型服务暂时不可用或响应超时。请稍后重试。";
 
 const SUPPORTED_IMAGE_MIME_TYPES: &[&str] = &["image/jpeg", "image/png", "image/gif", "image/webp"];
@@ -1091,45 +1089,9 @@ impl AgentLoop {
                 }
             }
 
-            if let Some((tool_call, pending_result)) = response
-                .tool_calls
-                .iter()
-                .zip(tool_results.iter())
-                .find(|(_, result)| result.state == ToolExecutionState::PendingUserAction)
-            {
-                // 从工具输出中提取有意义的终端内容
-                // 跳过：标记行、session_id 元数据、空行、以及提示行（取提示行之后的实际内容）
-                let content: String = pending_result
-                    .output
-                    .lines()
-                    .map(|l| l.trim())
-                    .filter(|line| {
-                        !line.is_empty()
-                            && !line.starts_with("__PICOBOT_")
-                            && !line.starts_with("[session_id:")
-                    })
-                    .skip(1) // 跳过第一行（提示行，如"进程正在等待输入..."）
-                    .take(20) // 最多取 20 行避免过长
-                    .collect::<Vec<_>>()
-                    .join("\n");
-                let display_content = if content.is_empty() {
-                    DEFAULT_PENDING_ASSISTANT_MESSAGE
-                } else {
-                    &content
-                };
-                let assistant_message = ChatMessage::assistant(format!(
-                    "{}\n\n当前等待中的工具: {}",
-                    display_content, tool_call.name,
-                ));
-                emitted_messages.push(assistant_message.clone());
-                self.emit_live_tool_call_message(assistant_message.clone()).await;
-                return Ok(AgentProcessResult {
-                    final_response: assistant_message,
-                    emitted_messages,
-                });
-            }
-
             // Loop continues to next iteration with updated messages
+            // PendingUserAction 工具的结果已在上方加入 messages，
+            // 模型将在下一轮看到完整的终端输出并生成智能回复
             #[cfg(debug_assertions)]
             tracing::debug!(
                 iteration,
diff --git a/src/tools/bash.rs b/src/tools/bash.rs
index 66bf5f9..0ac5361 100644
--- a/src/tools/bash.rs
+++ b/src/tools/bash.rs
@@ -18,8 +18,6 @@ use crate::tools::{extract_u64, extract_bool, check_null_args};
 const MAX_TIMEOUT_SECS: u64 = 600;
 const MAX_OUTPUT_CHARS: usize = 50_000;
 const PENDING_USER_ACTION_MARKER: &str = "__PICOBOT_PENDING_USER_ACTION__";
-/// 检测到 stdin 等待后，给 read_stream 任务将最后的提示内容传入 channel 的时间
-const STDIN_FLUSH_MS: u64 = 500;
 const INTERACTIVE_HINT: &str =
     "进程正在等待输入。请使用 session_id 和 stdin_input 参数回复交互内容。";
 const NON_INTERACTIVE_HINT: &str =
@@ -267,6 +265,38 @@ async fn drain_available_chunks(
     }
 }
 
+/// 自适应 drain：循环读取直到输出稳定，确保进程的所有提示内容都被捕获
+///
+/// - 每次 drain 后等待 200ms 再检查是否有新数据
+/// - 最多循环 10 次（即最多等待 2 秒）
+/// - 如果连续一次 drain 没有新数据，立即返回
+async fn drain_until_stable(
+    rx: &mut mpsc::UnboundedReceiver<(bool, String)>,
+    stdout_buf: &Arc<Mutex<String>>,
+    stderr_buf: &Arc<Mutex<String>>,
+) {
+    const DRAIN_INTERVAL_MS: u64 = 200;
+    const MAX_DRAIN_ROUNDS: u32 = 10;
+
+    for _ in 0..MAX_DRAIN_ROUNDS {
+        let prev_stdout_len = stdout_buf.lock().await.len();
+        let prev_stderr_len = stderr_buf.lock().await.len();
+
+        drain_available_chunks(rx, stdout_buf, stderr_buf).await;
+
+        let new_stdout_len = stdout_buf.lock().await.len();
+        let new_stderr_len = stderr_buf.lock().await.len();
+
+        // 如果没有新数据，说明输出已稳定
+        if new_stdout_len == prev_stdout_len && new_stderr_len == prev_stderr_len {
+            break;
+        }
+
+        // 有新数据，等待后再次检查
+        tokio::time::sleep(Duration::from_millis(DRAIN_INTERVAL_MS)).await;
+    }
+}
+
 impl Default for BashTool {
     fn default() -> Self {
         Self::new(Arc::new(ShellSessionManager::new()))
@@ -479,10 +509,9 @@ impl BashTool {
                     // Periodic safety net: check OS-level process state
                     if let Some(pid) = child.id() {
                         if crate::platform::is_process_waiting_on_stdin(pid) == Some(true) {
-                            // 给 read_stream 任务时间将最后的提示内容传入 channel
-                            tokio::time::sleep(Duration::from_millis(STDIN_FLUSH_MS)).await;
+                            // 自适应 drain，等待输出稳定
                             if let Some(rx_ref) = rx.as_mut() {
-                                drain_available_chunks(rx_ref, &stdout_buf, &stderr_buf).await;
+                                drain_until_stable(rx_ref, &stdout_buf, &stderr_buf).await;
                             }
                             let combined = format_command_output(&stdout_buf.lock().await, &stderr_buf.lock().await, None);
                             // 始终创建 session，即使输出为空（进程可能还没写出提示）
@@ -532,10 +561,9 @@ impl BashTool {
                     // OS-level check: if blocked on stdin, save as session
                     if let Some(pid) = child.id() {
                         if crate::platform::is_process_waiting_on_stdin(pid) == Some(true) {
-                            // 给 read_stream 任务时间将最后的提示内容传入 channel
-                            tokio::time::sleep(Duration::from_millis(STDIN_FLUSH_MS)).await;
+                            // 自适应 drain，等待输出稳定
                             if let Some(rx_ref) = rx.as_mut() {
-                                drain_available_chunks(rx_ref, &stdout_buf, &stderr_buf).await;
+                                drain_until_stable(rx_ref, &stdout_buf, &stderr_buf).await;
                             }
                             let combined = format_command_output(&stdout_buf.lock().await, &stderr_buf.lock().await, None);
                             if let Some(stdin) = child_stdin {