diff --git a/src/gateway/agent_factory.rs b/src/gateway/agent_factory.rs
index 3a4fb2c..cabd8ef 100644
--- a/src/gateway/agent_factory.rs
+++ b/src/gateway/agent_factory.rs
@@ -80,6 +80,7 @@ impl AgentFactory {
                 message_seq: None,
                 subagent_description: None,
                 nesting_depth: 0,
+                task_id: None,
                 parent_task_id: None,
             });
             // 如果有取消信号接收端，注入 Agent
diff --git a/src/gateway/runtime.rs b/src/gateway/runtime.rs
index 5be8404..a7ca2be 100644
--- a/src/gateway/runtime.rs
+++ b/src/gateway/runtime.rs
@@ -209,9 +209,9 @@ pub(crate) fn build_session_manager_with_sender(
 
         // 注册 task 工具到子代理工具集（需在 runtime 创建之后，打破循环依赖）
         if factory.is_enabled("task") {
-            subagent_tools.register(TaskTool::new_with_depth(
+            subagent_tools.register(TaskTool::new(
                 subagent_runtime.clone(),
-                task_config.max_nesting_depth,
+                Some(task_config.max_nesting_depth),
             ));
         }
 
diff --git a/src/gateway/tool_registry_factory.rs b/src/gateway/tool_registry_factory.rs
index 182dc8e..cffaccc 100644
--- a/src/gateway/tool_registry_factory.rs
+++ b/src/gateway/tool_registry_factory.rs
@@ -164,7 +164,7 @@ impl ToolRegistryFactory {
         // 注册 Task 工具（如果启用且有 subagent_runtime）
         if self.is_enabled("task") && self.task_config.enabled {
             if let Some(runtime) = &self.subagent_runtime {
-                registry.register(TaskTool::new(runtime.clone()));
+                registry.register(TaskTool::new(runtime.clone(), None));
             }
         }
 
diff --git a/src/tools/task/runtime.rs b/src/tools/task/runtime.rs
index bdf1dda..f1085b6 100644
--- a/src/tools/task/runtime.rs
+++ b/src/tools/task/runtime.rs
@@ -262,14 +262,6 @@ impl SystemPromptProvider for StaticSystemPromptProvider {
     }
 }
 
-/// 从 session_id 中提取 task_id 部分
-/// session_id 格式: "sub:{...}:task:{uuid}"，提取 "task:{uuid}" 部分
-fn extract_task_id_from_session_id(session_id: &str) -> Option<String> {
-    session_id
-        .rfind(":task:")
-        .map(|pos| session_id[pos + 1..].to_string())
-}
-
 /// 默认子代理运行时实现
 pub struct DefaultSubAgentRuntime {
     config: SubAgentRuntimeConfig,
@@ -335,6 +327,7 @@ impl DefaultSubAgentRuntime {
         session: &TaskSession,
         system_prompt: String,
         parent_nesting_depth: u32,
+        parent_task_id: Option<String>,
     ) -> Result<AgentLoop, TaskError> {
         let prompt_provider = Arc::new(StaticSystemPromptProvider::new(system_prompt));
 
@@ -345,15 +338,6 @@ impl DefaultSubAgentRuntime {
             None, // 子代理不需要 skill provider
         )
         .map(|agent| {
-            // 确定 parent_task_id：
-            // - 主 agent (depth=0) 创建子 agent → parent_task_id = None
-            // - 子 agent (depth>0) 创建孙 agent → parent_task_id = 父 agent 自身的 task_id
-            let parent_task_id = if parent_nesting_depth > 0 {
-                extract_task_id_from_session_id(&session.parent_session_id)
-            } else {
-                None
-            };
-
             let agent = agent.with_tool_context(ToolContext {
                 channel_name: Some(session.parent_channel_name.clone()),
                 sender_id: None,
@@ -364,6 +348,7 @@ impl DefaultSubAgentRuntime {
                 message_seq: None,
                 subagent_description: Some(session.description.clone()),
                 nesting_depth: parent_nesting_depth + 1,
+                task_id: Some(session.id.clone()),
                 parent_task_id,
             });
 
@@ -553,14 +538,8 @@ impl SubAgentRuntime for DefaultSubAgentRuntime {
             metadata.insert("topic_id".to_string(), session.parent_topic_id.clone().unwrap_or_default());
 
             // 如果是子智能体创建的孙智能体，传递父 task_id
-            if parent_context.nesting_depth > 0 {
-                if let Some(ref ptid) = parent_context.parent_task_id {
-                    metadata.insert("parent_task_id".to_string(), ptid.clone());
-                } else if let Some(ptid) = extract_task_id_from_session_id(
-                    parent_context.session_id.as_deref().unwrap_or(""),
-                ) {
-                    metadata.insert("parent_task_id".to_string(), ptid);
-                }
+            if let Some(ref ptid) = parent_context.task_id {
+                metadata.insert("parent_task_id".to_string(), ptid.clone());
             }
 
             let event = OutboundMessage {
@@ -595,7 +574,7 @@ impl SubAgentRuntime for DefaultSubAgentRuntime {
         );
 
         // 7. 创建子代理
-        let agent = self.create_subagent(&session, system_prompt, parent_context.nesting_depth)?;
+        let agent = self.create_subagent(&session, system_prompt, parent_context.nesting_depth, parent_context.task_id.clone())?;
 
         // 8. 执行任务
         let result = self
@@ -676,7 +655,7 @@ impl SubAgentRuntime for DefaultSubAgentRuntime {
         );
 
         // 5. 创建子代理
-        let agent = self.create_subagent(&session, system_prompt, parent_context.nesting_depth)?;
+        let agent = self.create_subagent(&session, system_prompt, parent_context.nesting_depth, parent_context.task_id.clone())?;
 
         // 6. 使用历史继续执行
         let result = self
diff --git a/src/tools/task/tool.rs b/src/tools/task/tool.rs
index 3b9be66..07385c0 100644
--- a/src/tools/task/tool.rs
+++ b/src/tools/task/tool.rs
@@ -10,20 +10,15 @@ use super::types::{TaskDefinition, TaskToolArgs};
 /// Task 工具 - 创建和管理子代理
 pub struct TaskTool {
     runtime: Arc<dyn SubAgentRuntime>,
-    /// 最大嵌套深度（0 = 无限制用于主 agent，>0 = 限制子代理最大嵌套层级）
-    max_nesting_depth: u32,
+    /// 最大嵌套深度（None = 无限制用于主 agent，Some(N) = 允许最多 N 层嵌套）
+    max_nesting_depth: Option<u32>,
 }
 
 impl TaskTool {
-    pub fn new(runtime: Arc<dyn SubAgentRuntime>) -> Self {
-        Self {
-            runtime,
-            max_nesting_depth: 0, // 主 agent 无深度限制
-        }
-    }
-
-    /// 创建带嵌套深度限制的 TaskTool（用于子代理）
-    pub fn new_with_depth(runtime: Arc<dyn SubAgentRuntime>, max_nesting_depth: u32) -> Self {
+    /// 创建 TaskTool
+    /// - `max_nesting_depth = None`：无深度限制（主 agent）
+    /// - `max_nesting_depth = Some(N)`：允许最多 N 层嵌套（子 agent）
+    pub fn new(runtime: Arc<dyn SubAgentRuntime>, max_nesting_depth: Option<u32>) -> Self {
         Self {
             runtime,
             max_nesting_depth,
@@ -139,16 +134,19 @@ impl Tool for TaskTool {
             });
         }
 
-        // 4. 深度校验（仅对嵌套场景生效，主 agent 的 max_nesting_depth = 0 不限制）
-        if self.max_nesting_depth > 0 && context.nesting_depth >= self.max_nesting_depth {
-            return Ok(ToolResult {
-                success: false,
-                output: String::new(),
-                error: Some(format!(
-                    "Cannot create nested subagent: max nesting depth ({}) reached",
-                    self.max_nesting_depth
-                )),
-            });
+        // 4. 深度校验（仅对嵌套场景生效，None = 不限制）
+        //    Some(N) 表示允许最多 N 层嵌套：depth=1 的 agent 可创建 depth=2，但 depth=2 不能再创建
+        if let Some(max_depth) = self.max_nesting_depth {
+            if context.nesting_depth > max_depth {
+                return Ok(ToolResult {
+                    success: false,
+                    output: String::new(),
+                    error: Some(format!(
+                        "Cannot create nested subagent: max nesting depth ({}) reached",
+                        max_depth
+                    )),
+                });
+            }
         }
 
         // 5. 执行任务
diff --git a/src/tools/todo_read.rs b/src/tools/todo_read.rs
index d0e8d8d..1219568 100644
--- a/src/tools/todo_read.rs
+++ b/src/tools/todo_read.rs
@@ -183,6 +183,7 @@ mod tests {
             message_seq: Some(1),
             subagent_description: None,
             nesting_depth: 0,
+            task_id: None,
             parent_task_id: None,
         }
     }
diff --git a/src/tools/todo_write.rs b/src/tools/todo_write.rs
index 17c4616..af04bdb 100644
--- a/src/tools/todo_write.rs
+++ b/src/tools/todo_write.rs
@@ -409,6 +409,7 @@ mod tests {
             message_seq: Some(1),
             subagent_description: None,
             nesting_depth: 0,
+            task_id: None,
             parent_task_id: None,
         }
     }
diff --git a/src/tools/traits.rs b/src/tools/traits.rs
index 52d6f2b..3483050 100644
--- a/src/tools/traits.rs
+++ b/src/tools/traits.rs
@@ -20,6 +20,8 @@ pub struct ToolContext {
     pub subagent_description: Option<String>,
     /// 当前嵌套深度（0 = 主 agent，1 = 子 agent，2 = 孙 agent...）
     pub nesting_depth: u32,
+    /// 当前智能体自身的任务 ID（主 agent 为 None，子/孙 agent 为 Some(uuid)）
+    pub task_id: Option<String>,
     /// 父任务 ID（仅子/孙智能体有值，用于构建任务层级）
     pub parent_task_id: Option<String>,
 }